Shaanxi Yunzhong sanoatni rivojlantirish Co., Ltd
News
Дом > Новости > Садржај

"Паметна Мишић" да направи вештачка рука осетљивије

Source:

(извор : наука и технологија свакодневно)


Истраживачи са универзитета Сарланд у Немачкој, недавно основао је опремљена са облик меморије легура андqуот; мусцлеандqуот; Вештачка рука, него више гибак вештачка рука. Руке на андqуот; миљижа фиберсандqуот; од стране ултрафиненикл титанијумска легура жица Бим , могу заобици, развучен, нека вештачка рука може да изврши прецизније кретања. Ова техника се може користити у будућности од индустријских робота, али је производио и нова протеза. У тим ће демонстрирати вештачка рука у 13 априла 17 немачки Хановеру индустријска изложба модела.


Према дневнику наука сајт је пријавио, тим истраживача са Универзитета у Сарланд и машинских и електро и аутоматизације технологија центар професор Стефан схиллакер руководство. Вуци цеоблик меморије никла титанијумска легураПречник и сличне влакно косе, по узору на структури људског мишића, жицу легура гроздовима састоје се, са мулти странд легура жица за повезивање заједничке на прст, симулација од влакана мишића је направила да је позитиван флеxор прст и задњи еxтенсор и брза контракција и релаксација.


Рекао је Силец, андqуот; облик меморије аллоyандqуот-у; се односи на метал могу андqуот; ремемберандqуот; њихов облик, можете вратити у претходно стање да оригинални изглед након деформације. андqуот; Ово својство од титанијума у пару долази из унутрашње фаза кусур. На пример, када жицу легура загрева, материјал ће променити структуру спремник, успети да се смањује као и мусцле.андqуот;


У овом тренутку, вештачка рука у индустријској производњи зависи од много сложених подршку технологије и друге опреме, као што су електро мотор или пнеуматски уређај, постао гломазна и нефлексибилан, бучно и скупо. андqуот; У контраст, употреба паметна мишића производња алата без додатне опреме, лаган и флексибилан, прилагодљив и без буке, трошкови производње су релативно лоw.андqуот; Силец је рекао, у свим познатим покретачка маљинерија, згуснута енергија жица легура је највећа, могу бити строго ограничен простор за довршавање високог интензитета мовемент.андqуот;


Фиромона Симоне је инжењер рекао: андqуот; у снажном вуче сила примењена, ових легура одвући конзерву брза контракција и релаксација. Разлог за ово је због брзом хладјењу, јер велику количину сајлу површина је већа, тако да врућина могу брзо проширити. Јако је танка црта од свиле могу да издрже силе контракција и истезање људског мишића, тако да можемо остварити брз и глатко кретање у фингерс.андqуот;

Облик меморије легура жица. Други ефекат у мишићима када вештачка рука је да изврши одређену радњу, ако је блокирани, може на врло природан начин да одговори. То значи да је људски и вештачка рука андqуот; предати хандандqуот;. И релативна кретања жицу легура контролише полупроводник ципс, можете да постигнете прецизна кретања. Овај систем не захтева сензор. Материјал жице легура сама има осецајуци пропертиес.андqуот; Силец је рекао: андqуот; управљач можете да идентификујете отпор тест података, како би знао тачан положај легура жицу сваког тренутка, руке и прсте можете прецизно ацтивитy.андqуот;


Истраживачи су се надам да настави студије о модел кретања руке, истраживање облик меморије од легура осећа својства, са даљи развој вештачке руку прототип, симулације и побољшање своје људе тако. (Цханг Лијун)


Shaanxi Yunzhong sanoatni rivojlantirish Co., Ltd